Meneroka Masa Depan Rekabentuk dalam Kenderaan Autonomi: Temu Wawancara dengan Mark Forbes Altium

3000+ Common Spanish Words with Pronunciation (Jun 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Meneroka Masa Depan Rekabentuk dalam Kenderaan Autonomi: Temu Wawancara dengan Mark Forbes Altium


All About Circuits baru-baru ini bertemu dengan Mark Forbes, Pengarah Produk dan Persona Pemasaran di Altium, untuk membincangkan butiran di sebalik kenderaan autonomi termasuk cabaran untuk menyatukan standard keselamatan dan mengapa perisian tertanam sangat penting untuk bidang ini berkembang.

Seorang jurutera elektrik dengan perdagangan, Mark telah berada dalam industri automasi reka bentuk elektronik selama 30 tahun. Dalam masa itu, dia dipatenkan produk antena tersembunyi dan antena HF mudah alih yang boleh dikonfigurasikan dan bekerja secara khusus dengan TASKING, anak syarikat Altium yang mengkhusus dalam reka bentuk perisian terbenam.

Artikel industrinya mengenai AAC, "Siapa Yang Memandu Kenderaan Automotif", Mark membincangkan masa depan kenderaan autonomi dan di mana piawaian keselamatan dimainkan.

Mark Forbes, Altium.

Sebagai tindak lanjut kepada bahagian itu, dia duduk dengan Karissa Manske AAC untuk membincangkan pandangan pandangan kenderaan autonomi dari perspektif Altium dari segi standard keselamatan dan cabaran untuk jurutera rekabentuk.

Semua Tentang Litar: Standard keselamatan untuk kenderaan autonomi telah berubah dengan pantas seperti teknologi yang masuk ke dalamnya. Apa yang anda fikir adalah cabaran terbesar jurutera reka bentuk menghadapi ketika mereka bekerja untuk mematuhi semua mereka?

Mark Forbes: Nah, anda pasti memukul kuku di kepala dengan soalan itu-piawaian-piawaian ini berubah dengan cepat dan tetap sangat kritikal. Biar saya frasa dengan cara ini: jurutera saya bercakap untuk melihat piawaian keselamatan sebagai satu lagi kekangan. Setiap kali anda memulakan projek baru, anda mempunyai senarai kekangan termasuk kos, masa, ingatan, dan sebagainya. Standard keselamatan berada di senarai itu.

Di belakang fikiran seorang jurutera yang menulis perisian itu adalah "jika saya membuat kesilapan, saya boleh menyakiti seseorang." Oleh itu jurutera reka bentuk merangkul taraf keselamatan kerana mereka tahu bahawa kesilapan boleh menyebarkan dan menyebabkan kecederaan atau kematian. Dari luar, ia boleh kelihatan seperti semua piawaian ini adalah halangan kepada proses reka bentuk tetapi mereka sebenarnya adalah mata yang anda reka bentuk.

Imej dari Altium.

AAC: Dengan syarikat-syarikat yang menghasilkan produk proprietari mereka sendiri untuk kenderaan autonomi, siapakah yang anda fikir akan keluar di atas dan menghasilkan teknologi paling banyak yang akan kita gunakan dalam piawaian di seluruh lembaga?

MF: Saya fikir perkara utama yang akan kita lihat ialah banyak percantuman dan spin. Tiada siapa yang mempunyai semua teknologi. Tidak ada dua syarikat yang mempunyai semua teknologi.

Intel baru-baru ini memperoleh Mobileye, yang mencipta algoritma untuk membuat keputusan berdasarkan data visual. Kemudian, mereka bekerjasama dengan BMW untuk mula membuat kenderaan. Kami akan melihat banyak perkara ini tidak lama lagi. Syarikat-syarikat pengetahuan telah memperoleh selama beberapa dekad kini sedang diterapkan dengan cara yang berbeza terhadap aplikasi automotif.

AAC: Seiring dengan perkembangan ini, apa cabaran lain yang dihadapi oleh jurutera rekabentuk berkaitan dengan semua cadangan, perkembangan, dan penggunaan teknologi kenderaan autonomi?

MF: Terdapat beberapa cabaran. Salah seorang daripada mereka adalah, tentu saja, standard yang telah kita bincangkan. Satu lagi (dan ini berlaku berulang-ulang dalam elektronik) adalah bahawa syarikat-syarikat yang berbeza datang dengan idea yang berbeza, dan mereka semua berhujah tentang apa yang diperlukan dan apa yang tidak.

Perkara perlu dipantau dengan teliti. Sekiranya sebuah syarikat terlalu dilaburkan dalam satu idea dan pasaran pergi dengan cara yang lain, mereka akan mendapati diri mereka dalam masalah. Sangat penting untuk tidak hanya memperhatikan standard tetapi juga untuk evolusi kaedah untuk menyelesaikan tugas dengan penyelesaian yang inovatif.

Dari segi keselamatan, saya fikir cara yang perlu dilakukan adalah untuk sistem tertentu menjadi standard. Sebagai contoh, kita boleh memutuskan bahawa setiap kereta akan memasukkan lima jenis sensor untuk memproses data dengan cara tertentu supaya semua keputusan adalah konsisten. Kemudian, akan ada definisi yang lebih konkrit tentang apa yang akan kelihatan seperti sistem ini, jenis data yang akan mereka tukar, dan bagaimana mereka akan membuat keputusan yang berbeza.

AAC: Adakah anda melihat apa-apa lubang atau kekurangan dalam piawaian keselamatan untuk kenderaan autonomi pada masa ini?

MF: Pada ketika ini, tidak. Sudah tentu ada lubang yang akan dibuka kerana setiap hari seseorang mencipta cara baru untuk melakukan sesuatu. Kita semua mahu berfikir bahawa dari kereta autonomi pertama, tiada siapa yang akan cedera kerana beberapa gangguan teknologi, tetapi secara statistik-itu tidak akan berlaku. Ia satu proses pembelajaran.

Ambil pesawat sebagai contoh. Apabila kapal terbang pertama mula terbang pada tahun 1930-an, anda benar-benar membawa kehidupan anda ke tangan anda setiap kali anda masuk ke dalam kapal terbang. Salah satu kemalangan pertama yang berlaku adalah semua orang berfikir tetapi juga berkata, "ini tidak akan pernah berlaku." Kemalangan itu ialah dua kapal terbang bertembung di tengah Arizona. Sehingga titik itu, kapal terbang tidak dikawal. Mereka hanya melepaskan bila-bila masa kerana apa peluang dua kapal terbang yang memukul satu sama lain di langit?

Saya fikir perkara yang sama akan berlaku dengan kereta autonomi. Akan ada kemungkinan sesuatu yang kelihatan begitu jauh salah (walaupun, dalam keadaan tertentu, ia sebenarnya tidak akan jauh sekali). Kenderaan-kenderaan ini akan menjadi contoh bahawa perisian mereka mungkin tidak pernah dijangkakan. Nasib baik, dengan perisian yang tertanam, kenderaan autonomi akan belajar bagaimana untuk menangani situasi ini dan, seperti yang mereka lakukan, pengendalian yang sewajarnya akan menyebarkan ke kenderaan lain melalui pembaharuan sejagat. Sebagai lubang dan kekurangan muncul, kami akan dapat menyelesaikannya dengan lebih cepat daripada sebelumnya.

AAC: Ada banyak yang perlu dipertimbangkan ketika menguji dan mengukur kenderaan autonomi. Kita tidak boleh membantu tetapi memikirkan "kecacatan Pentium" yang ditemui pada tahun 1990-an di mana kesilapan pengkomputeran dalam transistor Intel diramalkan tetapi tidak ditangani - dan menyebabkan CPU tidak dapat diandalkan dan penarikan $ 475 juta. Bolehkah anda bercakap sedikit tentang kepentingan meramalkan isu-isu abstrak dalam konteks keselamatan automotif?

MF: Tahun lalu, ketika saya seorang editor majalah, saya berpeluang untuk mewawancarai Dennis Ritchie. Saya pergi ke Bell Labs dan bertemu dengan sekumpulan orang di sana, termasuk salah seorang rakan yang baru saja menerbitkan sebuah buku yang menyatakan bahawa mikropemproses pada masa itu (kira-kira 25 tahun yang lalu) telah mencapai skala yang menjadikan mereka mustahil untuk menguji . Skala itu jelas telah melebihi, dan begitu kaedah statistik wujud, tetapi-seperti apa yang terjadi dengan kekurangan Pentium-sesuatu yang kecil boleh diabaikan.

CPU Intel Pentium 66MHz dengan bug FDIV (atau "kecacatan Pentium"). Gambar ihsan Konstantin Lanzet (Pengumpulan CPU Konstantin Lanzet) (CC-BY-SA-3.0)

Kemungkinan sesuatu yang serupa berlaku dalam industri automotif bukan sifar. Cara perkara diuji sekarang berbanding 20+ tahun yang lalu telah berkembang begitu banyak dari hari-hari di mana anda menguji setiap fungsi tunggal setiap pin tunggal dan setiap kombinasi-kerana ia mustahil secara fizikal untuk melakukannya lagi.

Bolehkah krisis besar-besaran berlaku? Kemungkinan sudah ada. Tetapi, seperti yang saya nyatakan sebelum ini, hakikat bahawa begitu banyak kereta akan dikawal dengan perisian tertanam bukannya secara mekanikal, ia akan menjadi lebih mudah untuk membetulkan masalah tersebut dengan cepat. Kini, itu bukan untuk mengatakan akan sentiasa menjadi penyelesaian perisian kerana kadang-kadang itu tidak mungkin.

Adakah kita hilang apa-apa? Itu pasti soalan yang perlu difikirkan semua orang.

AAC: Seperti syarikat seperti Google dan Apple masuk ke dalam ruang automotif dengan memandu autonomi dan dibantu, bagaimana anda melihat yang mempengaruhi masa depan kenderaan autonomi dan elektrik?

MF: Itu adalah persoalan yang hebat kerana syarikat-syarikat seperti Google dan Apple adalah pengganggu yang kita panggil. Mereka bukan syarikat tradisional yang tidak mempunyai satu set peraturan yang mereka beroperasi selama 100 tahun. Syarikat automotif menghasilkan apa yang anda harapkan. Mereka telah memperkenalkan evolusi, sudah tentu, tetapi mereka selalu menghasilkan kereta.

Untuk melihat syarikat luar yang tidak pernah mempunyai jari dalam pengangkutan masuk ke arena itu menarik. Google dan Apple pada dasarnya mencipta pengalaman pengguna. Sebelum ini, syarikat-syarikat tidak pernah bercakap tentang perkara itu sebelum ini. Dalam industri auto, itu adalah konsep yang agak baru. Saya masih ingat, ketika saya masih kecil, ada perniagaan yang berkembang yang menghasilkan pemegang plastik kerana tidak ada kereta di pasaran yang datang dengan pemegang cawan! Bagaimanakah anda melupakan bahagian pengalaman ini?

Akan memerlukan lebih daripada 140 aksara untuk pergi ke Project Titan.. Saya memanggilnya "The Thing" pic.twitter.com/sLDJd7iYSa

- MacCallister Higgins () 17 Oktober 2017

Pengarah Pertumbuhan di Voyager (sebuah syarikat yang membangunkan teksi memandu sendiri) mendedahkan salah satu imej pertama kenderaan autonomi Apple

Perkembangan kereta telah cukup linear selama beberapa dekad, jadi ini akan menjadi besar. Saya membandingkannya dengan pengenalan cakera padat. Apabila CD keluar, mereka jauh lebih baik daripada rekod vinil bahawa perkara berubah hampir dalam sekelip mata. Saya masih ingat bermain CD pertama saya dan berfikir bahawa CD akan menghapuskan rekod vinil sepenuhnya dalam sepuluh tahun yang akan datang - ia tidak sepuluh tahun. Dalam masa kira-kira sepuluh bulan, jualan telah sepenuhnya jatuh ke CD dan penerimaannya sangat cepat kerana reka bentuk dan teknologi jauh lebih baik.

Saya rasa itulah yang akan kita lihat dengan kereta autonomi. Bukan sahaja kerana mereka adalah autonomi, tetapi kerana keseluruhan pengalaman akan berubah dan menjadi berharga kepada pengguna. Anda tidak akan duduk di sana dan memandu selama lapan jam, hilang pada waktu itu. Anda boleh bekerja, mengadakan panggilan persidangan, atau tidur semasa kereta melakukan semua kerja.

Hakikat bahawa Google dan Apple, serta sebilangan besar syarikat lain seperti Uber dan Lyft, masuk ke dalam industri ini bermakna bahawa apa yang kita lihat dalam masa lima tahun akan menjadi sangat sukar untuk diramalkan tetapi sangat menarik untuk dilihat.

Hakikat bahawa Google dan Apple … masuk ke dalam industri ini bermakna bahawa apa yang kita lihat dalam masa lima tahun akan menjadi sangat sukar untuk diramalkan tetapi benar-benar menarik untuk dilihat.

Q: Daripada rasa ingin tahu, berapa lama anda fikir ia akan berlaku sebelum kita mempunyai kereta autonomi sepenuhnya?

MF: Sukar untuk dikatakan. Saya fikir faktor menghadkan adalah bagaimana standard keselamatan berkembang. Anda tidak boleh menulis undang-undang untuk sesuatu yang tidak wujud. Pengalaman baru-baru Uber di California menunjukkan kepada kita bahawa. Negeri California menyangka mereka menjadi munasabah dan Uber tidak bersetuju. Daripada meneroka pilihan dan mempunyai komunikasi terbuka, Uber berpindah ke Arizona. Perkara-perkara ini perlu berubah kerana ia berlaku. Sehingga kita tahu kita memerlukan undang-undang yang meliputi sesuatu, ia tidak akan berlaku. Kita akan melihat pertumbuhan yang akan datang dan merosot apabila kita melebihi kemampuan kita untuk mengawal pertumbuhan. Itulah secara amnya bagaimana keadaan menjadi berbuah.

Setakat kereta autonomi yang penuh, nombor di luar sana. Mereka berubah secara berkala kerana syarikat menuntut matlamat yang berbeza, tetapi saya fikir antara 2020 dan 2023 kita harus melihat kereta memandu autonomi komersial yang ada. Itu benar-benar tidak terlalu jauh, dan saya fikir ramai orang berfikir "hmmmm, saya akan membiarkan beberapa orang lain menaiki kereta ini terlebih dahulu untuk mengukur sama ada saya mahu masuk satu atau tidak."

AAC: Jadi Altium memperoleh Penggajian beberapa waktu lalu, sebuah syarikat yang mengkhususkan diri dalam reka bentuk perisian terbenam. Apabila ia datang kepada kenderaan autonomi, apakah alat reka bentuk perisian terbenam yang anda anggap paling berguna untuk pereka?

MF: Altium memperoleh Tasking pada tahun 2001. Sejak pengambilalihan awal, kami terus mengemas kini penyusun dan, dalam tempoh 18 bulan yang lalu, kami menambah beberapa alat persisian untuk membantu pemaju perisian tertanam.

Sebagai contoh, ambil pemeriksa keselamatan kami, yang menganalisis kod anda secara statik dan menentukan sama ada apa-apa pelanggaran ingatan atau bahagian kod yang wujud yang sepatutnya tidak masuk ke dalam memori yang dilindungi. Seorang pereka boleh melalui kod itu dengan tangan dan mencari perkara yang sama seperti alat kami, tetapi jumlah masa yang terlibat adalah tidak masuk akal dan manusia masih melakukan kesilapan. Menjimatkan masa dan meningkatkan ketepatan adalah dorongan dari mana alat kami berasal.

Profiler adalah alat lain yang kami tawarkan, yang membolehkan pengguna membuat penyelarasan pada kod supaya mereka dapat mengoptimumkan untuk kelajuan atau saiz pada campuran yang betul. Kami juga telah mengeluarkan debugger mandiri. Anda boleh membeli lesen tambahan debugger ini supaya tidak ada hambatan pada tarikh akhir projek apabila semua orang tiba-tiba mahu debug pada masa yang sama.

Pustaka Aljabar Linear Sebaliknya, perpustakaan PACKAGE telah wujud sejak tahun 1992. Mereka telah digunakan dan terbukti untuk pelbagai aplikasi yang mengira intensif seperti pemprosesan isyarat digital. Bukan sahaja fungsi-fungsi ini menjadi lebih penting dengan lebih banyak sensor dan gabungan data sensor itu, tetapi hakikat bahawa mereka telah disahkan betul selama beberapa dekad meningkatkan keselamatan juga. Walaupun itu tidak begitu penting dengan serta-merta, apabila kita mendapat lebih banyak sensor dan data, LAPACK akan menjadi lebih penting.

Matlamat kami adalah untuk menyediakan satu set lengkap alat pembangunan yang membantu mempercepat proses reka bentuk dan memastikan ia dilakukan dengan selamat. Pada ketika ini, kami mempunyai satu set alat yang cukup lengkap yang merangkumi sebahagian besar masalah jurutera reka bentuk masalah. Sebab kami telah mengembangkan beberapa alat ini adalah bahawa pelanggan datang kepada kami dengan masalah tertentu. Kami berusaha untuk menawarkan alat untuk membantu pereka menyelesaikan masalah dengan cara yang lebih berkesan.

AAC: Soalan terakhir. Apakah beberapa perubahan paling mengejutkan yang anda lihat dalam industri ini?

MF: Kuasa mengira memori murah telah membuat begitu banyak perkara yang mungkin tidak di masa lalu. Banyak perkara-seperti telefon bimbit-sudah lama dipikirkan tetapi tidak mempunyai keupayaan untuk dicipta tanpa memori yang murah dan mudah diakses.

Anda bertanya tentang perubahan yang saya lihat dalam industri, tetapi saya fikir perkara yang lebih mengejutkan adalah apa yang tetap sama. Projek pertama yang pernah saya kerjakan menggunakan mikrokontroler cip tunggal Intel 8051. Itu masih digunakan! Masa telah disimpulkan bahawa terdapat kekangan tertentu yang mungkin wujud. Ini dapat dilihat dalam industri automotif di mana anda berada dalam ruang, kos, dan kuasa. Ketiga-tiga perkara penting untuk dipikirkan ketika anda merancang.

Terima kasih kepada Mark untuk masa dan wawasannya!