Perkara yang boleh diprogram dalam Teknologi Perubatan: Robot Origami yang diperbuat daripada Daging

MOBILE SUIT GUNDAM UNICORN RE:0096-Episode 8 (11 languages) (Julai 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Perkara yang boleh diprogram dalam Teknologi Perubatan: Robot Origami yang diperbuat daripada Daging


Penyelidik dari MIT AS, Institut Teknologi Jepun Tokyo, dan Universiti Sheffield di UK telah membangunkan robot perubatan baru yang diperbuat daripada bahan yang dapat diprogramkan. Dan usus babi.

CSAIL MIT (Sains Komputer dan Makmal Perisikan Buatan) telah mengeluarkan pengumuman tentang robot kecil yang direka bentuk untuk ditelan dan dihantar untuk melaksanakan tugas dalam tubuh manusia. Robot adalah yang terbaru dalam satu siri robot boleh diprogram yang dikenali sebagai "robot origami", yang dinamakan kerana keupayaan mereka untuk melipatgandakan diri mereka ke dalam bentuk yang berbeza.

Robot origami sepenuhnya dibentangkan (kiri) dan dalam keadaan separuh dilipat dengan magnet tertanam (kanan). Gambar ihsan MIT.

Robot perkara yang dapat diprogram ini dapat mengubah bentuk berdasarkan keretakan pra-pasang pada bahan separa tegar yang mereka buat. Dengan memasukkan isyarat elektrik algoritma yang berlainan, aloi memori bentuk robot dapat menyusun diri mereka ke dalam bentuk yang berbeza tanpa disentuh secara fizikal.

Robot diaktifkan dan dihidupkan apabila terdedah kepada haba. Mereka kemudiannya dikawal melalui "penggera diprogram luaran". Dengan kata lain, robot dikawal oleh medan magnet yang diprogramkan yang dihasilkan secara luaran. Ini dimungkinkan oleh magnet kecil yang dilipat ke dalam bahan yang boleh diprogramkan.

Casing usus babi yang tidak dapat diselidiki

Menurut Pengarah CSAIL MIT, Daniela Rus, senarai bahan yang agak mudah untuk membina robot origami ini bermakna bahawa mereka jauh lebih murah untuk menghasilkan daripada rakan-rakan robot tradisional mereka.

Namun sejak setahun yang lalu, pasukan telah menangani isu-isu yang secara semula jadi datang dengan meletakkan bahan asing, dalam hal ini robot kecil, ke dalam tubuh manusia. Sebagai Rus meletakkannya: "Cabaran dengan merancang robot yang boleh ditemui adalah mencari bahan biokompatibel.

Penyelesaian dalam contoh ini telah menjadi asas bahan yang boleh diprogramkan pada bahan usus babi kering - jenis usus babi yang sama yang digunakan dalam casing sosej.

Bahan usus babi adalah larut dalam air dan bersesuaian dengan bio, menjadikannya mudah bagi saluran pencernaan manusia untuk memproses dan mengeluarkannya.

Permohonan di Bidang Perubatan

Harapannya adalah untuk robot-robot kecil ini dapat menyampaikan ubat-ubatan kepada titik-titik tertentu dari tubuh manusia dan juga menambal luka-luka dalaman.

Walau bagaimanapun, pada masa kini, magnet dalam robot origami terbaru meminjamkan diri kepada tugas perubatan tertentu dan penting: mengeluarkan bateri yang ditelan.

Bateri butang biasanya ditelan oleh kanak-kanak dan, jika dibenarkan untuk kekal di dalam badan, boleh menyebabkan hakisan pada perut dan esophageal linings.

Variasi berasaskan usus babi baru dari robot origami ini menjanjikan keupayaannya untuk menyeret bateri ke arah pencernaan. Walau bagaimana invasif kedengarannya mempunyai robot bahan yang dapat diprogramkan dalam perut seseorang, robot ini sedang dirancang untuk hanya ditelan dan dikumuhkan.

melalui GIPHY

Robot origami yang masih sebahagiannya terbungkus dalam pil ais menunjukkan bagaimana ia boleh merangkak secara magnetik ke bateri yang ditelan. Video ihsan MIT.

Sebaik sahaja ditelan, robot akan dimanipulasi (melalui medan magnet luar) ke dalam perjalanan ke bateri yang ditelan. Sebaik sahaja ia diseret berkata bateri selamat ke titik yang betul dalam sistem pencernaan (di mana ia boleh diproses secara tidak berbahaya), robot akan dibubarkan dan diekskresikan bersama dengan bateri yang dihantar untuk dikumpulkan.

Kerana robot-robot itu terbakar ketika terdedah kepada panas, rancangan sekarang adalah untuk mereka ditelan apabila dibungkus dalam pil yang terbuat dari ais. Ini akan memastikan bahawa robot-robot itu hanya terbuka (dan kemudian dimulihkan semula) apabila mereka telah sampai ke perut pesakit.

Langkah-langkah seterusnya, kata Rus, adalah untuk membangun dan melampirkan sensor ke robot origami supaya mereka dapat mengawal tindakan mereka sendiri dan bukannya bergantung kepada arahan dari medan magnet luar.